【岗位职责】 1.参与机器人运动控制、底盘控制、机械臂控制等相关模块开发与调试。 2.参与机器人运动规划、轨迹跟踪、控制参数调优等工作。 3.配合完成机器人整机联调、场景测试和问题定位。 4.参与控制算法在真实机器人上的部署、验证和优化。 5.支持机器人基础能力建设，包括运动稳定性、响应速度、任务执行可靠性等。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业。 2.熟悉 C++ / Python 中至少一种编程语言。 3.了解 PID、MPC、轨迹规划、运动学、动力学等相关基础知识。 4.有机器人、无人车、机械臂、自动化设备相关项目经验优先。 5.熟悉 ROS / ROS2、Gazebo、MoveIt、仿真平台者优先。 6.具备较好的工程落地意识，愿意参与真实机器人调试和问题排查。