【岗位职责】 1.参与机器人系统软件开发，包括通信、任务执行、设备接入、状态管理等模块。 2.参与多类型机器人系统集成，支持机器人与平台、算法、硬件设备之间的协同。 3.参与机器人端基础能力建设，包括传感器接入、数据采集、指令下发、状态回传等。 4.支持系统仿真、功能验证和机器人现场联调。 5.参与机器人系统稳定性、可维护性和可扩展性优化。 【任职要求】 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、自动化、电子信息等相关专业。 2.熟悉 C++ / Python / Go / Java 中至少一种编程语言。 3.了解 Linux 开发环境，具备基本的问题定位和调试能力。 4.了解进程通信、网络通信、多线程、系统服务等基础知识。 5.有 ROS / ROS2、机器人系统集成、嵌入式 Linux、物联网设备接入经验优先。 6.具备良好的系统思维和学习能力，能适应软硬件结合的开发场景。