【岗位职责】 1.负责具身智能大模型在客户现场及真实业务场景中的部署、调试与效果优化，保障算法能力稳定落地。 2.参与机器人系统的现场联调工作，协同解决模型推理、感知输入、动作执行、系统通信及硬件适配等问题。 3.结合现场数据和客户反馈，分析算法效果问题，推动数据采集、样本构建、模型微调及策略优化。 4.支持多模态信息，包括多视角视觉、深度、点云、力反馈、触觉等，在实际机器人任务中的接入、验证与调试。 5.参与具身智能系统的测试评估与交付验收，包括测试用例设计、问题复现、效果评估、调试记录和技术文档沉淀。 6.根据项目需要支持客户现场驻场和出差工作，预计约 30% 工作时间涉及出差或现场支持。 【任职要求】 1.熟悉多模态大模型训练与微调流程，具备语言模型或视觉-语言模型训练经验 2.理解主流具身大模型的核心结构与设计思想，有 Pi0、Dexbotic、Gr00T 等相关算法训练或微调经验者优先 3.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现 4.具备较强的工程调试和问题定位能力，能够在现场环境中分析并解决算法、系统集成或硬件适配相关问题。 5.具备良好的跨团队沟通能力，能够与算法、软件、硬件、产品、项目交付及客户团队协同推进问题闭环。 6.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或项目经验者优先