【岗位职责】 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。 我们正在寻找有经验的定位算法工程师加入我们的北京/上海团队，本职位主要涉及到多传感器融合定位和多车联合定位等算法的研发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上，使货物运输更智能、更安全。 职位描述 1.基于GPS、IMU、LiDAR、Camera等多传感器融合定位； 2.基于实时SLAM的复杂场景多车联合定位系统； 3.多传感器标定，包含出厂标定与实时在线校准。 作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。 欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 【任职要求】 1.计算机、自动化或相关专业本科及以上学历； 2.编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，熟练使用C++； 3.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论； 4.掌握SLAM原理，熟悉一个以上常用开源算法； 5.善于思考，逻辑清晰，有优秀的问题分析和解决能力； 加分项： 1.有自动驾驶相关实习/项目经验，包括但不限于智能驾驶、机器人等； 2.在顶级国际会议/期刊上发表论文。