它石智航
岗位信息
招聘岗位
人形机器人Whole Body VLA算法实习生
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
实习
发布日期
2026-05-11
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
1. 大小脑融合架构研发：研发并优化人形机器人“大脑”（VLA大模型、视觉语言推理与任务规划）与“小脑”（强化学习运控、全身控制WBC）的协同控制架构，探索End-to-End或分层级（Hierarchical）的模态对齐与指令下发机制。
2. 全身移动操作（Mobile Manipulation）策略生成：基于扩散模型（Diffusion Policy）或自回归策略，结合强化学习，生成上肢灵巧操作与下肢动态移动高度协同的高维连续动作，解决动态抓取、行进间操作等复杂Whole-body任务。
3. 高保真仿真与Sim2Real迁移：在仿真环境中构建涵盖视觉/深度传感器渲染与复杂物理接触的全身交互场景，设计针对大小脑联合系统的域随机化（Domain Randomization）与因果推断策略，打通全链路的Sim2Real部署闭环。
4. 多模态数据闭环与工程优化：协助搭建支持全身移动操作的数据采集管线，清洗并构建高质量的数据集；通过模型剪枝、量化（TensorRT/MNN）及蒸馏技术，实现算法在机器人边缘端的实时高效推理。
【任职要求】
1. 2027年及以后毕业，可连续实习4个月及以上，人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业硕士/博士在读。
2. 具备具身算法基础：深入理解具身基础模型（如RT系列、OpenVLA、Diffusion Policy、Pi系列等），同时对底层机器人强化学习（PPO、SAC）有一定认知。
3. 熟练使用高保真物理仿真器（如Isaac Sim、MuJoCo），熟悉基于GPU的大规模并行仿真及渲染管线。
4. 具备优秀的Python与C++编程能力，熟悉PyTorch框架，有模型轻量化部署经验者优先。
【加分项】
1. 有实体人形机器人、双足机器人或复合移动机器人的全系统（感知+控制）实机调试与部署经验。
2. 熟悉动捕设备、VR遥操作或外骨骼设备，有Whole-body数据采集与处理经验。
3. 在具身智能、机器人或机器学习顶级会议/期刊（RSS、ICRA、ICLR、CVPR等）发表过相关论文。
4. 在RoboMaster、RoboCup等权威机器人竞赛中取得优异成绩。
🏢 企业简介
总部上海
📍 主要办公地点
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
- 公司定位为“一家由物理AI驱动的行业领先的科技企业”，使命是“以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能AI规模化地融入人类社会的生产与生活中”。
- 技术路径为“超级算法、超级本体、超级应用”三位一体，强调“全栈产品能力打造物理AI”。
- 创始团队被材料描述为“具身智能领域‘AI全栈能力最强战队’”：CEO陈亦伦博士、董事长李震宇、首席科学家丁文超博士、首席架构师陈同庆，均具有自动驾驶、机器人领域资深背景。
- 公司成立于2025年2月，截至2026年4月已完成天使轮与Pre-A轮融资，并与清华大学智能产业研究院（AIR）达成合作。
💰 薪资待遇与年终奖
- 整体工资：77.1%的岗位拿20-50K；硕士平均工资约37.8K。
- 本科薪酬区间：10K-50K，其中85.9%的岗位拿20-50K。细分占比：10-15K占5.2%，15-20K占8.1%，20-30K与30-50K合计占85.9%（具体比例未逐项列出），50K以上占0.7%。
- 职友集显示“2026年较去年下降17%”（基于招聘岗位数据，不代表实际薪酬）。
- 博士、博士后薪资及年终奖、期权等信息
📋 校招流程经验
中仅提供招聘流程的部分环节， - 投递链接：https://tarsrobot.jobs.feishu.cn/021343/ - 投递邮箱：shiyiyi@tars-ai.com（通过邮箱投递需附上目标职位方向）
- 岗位方向中“2026校招-机器人算法工程师”明确列出8个方向：多模态感知、端到端、VLA、强化学习、决策规划、SLAM、运动控制、感知算法
🚀 投递建议与避坑指南
- 加分项：在国际知名会议/期刊发表学术成果；在权威机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup等）中取得优异成绩。
- 专业建议：计算机类、人工智能类、自动化与控制类、机器人类、机械类、电子信息类、电气类、通信类、测控类、力学与航空航天类、能源动力与热设计类、工业工程与智能制造类、产品设计、市场营销等相关专业可投递。
- 具体哪些岗位值得投、哪些坑要避开，
👥 员工口碑与离职率评价
职友集页面显示“反馈 1”但无具体口碑内容，无法形成有效评价。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- “TARS-STAR”顶尖人才计划：机器人全栈系统方向、具身智能基座模型方向。 - 具体岗位：运动控制算法工程师、强化学习算法工程师、端到端大模型算法工程师、机器人通用软件开发工程师、机器人机械设计工程师、数据智能算法工程师、灵巧手运动仿真工程师、灵巧手结构设计工程师、灵巧手电机设计工程师、灵巧手电机控制算法工程师等。 - 职友集显示2026年招聘量较2025年增长114%。 - 研发类需求占比：计算机/网络/技术类占63.8%，机械/仪器仪表类占36.2%，电子/电器/通信技术类占17.6%。 - 学历要求：本科最多占71.4%，硕士岗位有11个。 - 公司融资节奏：2025年3月及7月完成超2.4亿美元天使轮融资；2026年4月完成4.55亿美元Pre-A轮融资，创下具身智能史上最大单轮融资纪录和Pre-A纪录。公司规模为100-499人（职友集），处于快速扩张阶段。 - 薪资趋势：职友集显示2026年较2025年下降17%（基于招聘岗位统计）
ℹ️ 信息来源
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