【岗位职责】 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务； 2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发； 3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性； 5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力； 6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 【任职要求】 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑； 2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先； 3. 熟练使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法库；熟悉 SLAM 算法和传感器数据融合技术，有 Cartographer 或 GTSAM 的使用经验，具备相关项目开发经验； 4. 具备良好的团队合作和沟通能力，能够与多个部门紧密配合，推动项目的顺利进行； 5. 对新技术充满热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力；对工业自动化和机器人感兴趣，有强烈的创新意识和责任心。