【岗位职责】 关键词：运动控制算法 电机控制（FOC） 振动抑制 1.协助高精度运动控制算法研发，参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化； 2.应用自适应、滑模等先进控制理论，参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证； 3.配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析，参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署； 4.参与运动学建模与MBD（基于模型的设计）流程建设，协助完成从仿真模型到产品代码的集成； 【任职要求】 1.硕士及以上学历，控制理论、电气工程、自动化、机械电子等相关专业； 2.具备扎实的控制理论基础（经典/PID/频域），熟悉C/C++编程，熟练使用MATLAB/Simulink建模； 3.具有以下任一相关经验者优先：FOC电机控制、多轴运动学解算、嵌入式MCU/DSP开发、RoboMaster/电赛机等硬核竞赛； 4.具备良好的逻辑思维与问题分析能力，能够使用示波器/逻辑分析仪进行基本的信号测量与调试；