【岗位职责】 "1. 核心算法研发与迭代：负责研发和迭代基于Occupancy（OCC）、BEV（Bird‘s-Eye-View）及端到端（End-to-End）感知的下一代自动驾驶飞行器感知系统，提升系统在复杂场景下的环境理解能力。 2. 前沿模型探索与落地：深入研究视觉/多模态BEV/OCC感知、三维重建与渲染、端到端感知决策一体化等前沿技术，并将其转化为可量产或支持高阶智驾的工程方案。 3. 大规模数据处理与模型训练：构建高效的数据闭环，设计自动化数据挖掘、清洗、标注流程。 4. 负责大规模多模态数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）下的模型训练、优化与部署。 5. 系统性能提升：主导解决复杂Corner Case（如恶劣天气、细小电线、罕见物体、严重遮挡等），持续提升感知系统的准确率、召回率、实时性与鲁棒性。 6. 技术前瞻与规划：跟踪CVPR/ICCV/ECCV等顶会及工业界最新进展，进行技术预研与可行性论证，为团队技术路线提供关键输入。" 【任职要求】 "1.学历专业：计算机、自动化、机器人、航空航天等相关专业硕士及以上学历。 2.工作经验：2年以上计算机视觉或自动驾驶感知算法研发经验。 3.编程基础：精通 Python/C++ 编程，具有扎实的数据结构与算法基础。 4.框架技能：熟练掌握PyTorch等深度学习框架，熟悉Transformer、CNN等主流网络架构。 5.领域知识：熟悉目标检测、语义分割、深度估计、多传感器融合感知等算法，有BEV/Occupancy/3DGS相关项目经验者优先。"