【岗位职责】 岗位简介 本岗位面向27届应届毕业生，隶属于人形机器人核心软件团队。你将聚焦具身智能机器人全栈软件研发，协同算法、硬件团队，将大模型、VLA、强化学习等AI能力与运动控制算法，工程化落地为稳定可靠的机器人整机软件。岗位兼顾系统架构、AI工程化、实时控制、性能优化与研发工具链建设，提供完善的导师带教体系，从模块级开发入手，循序渐进成长为可独立交付的机器人软件工程师，参与团队量产研发体系搭建，助力具身智能机器人规模化落地。 岗位职责 一、机器人核心软件架构迭代与中间件研发 参与机器人核心软件架构的设计与演进，负责功能状态机、智能任务调度、资源编排等核心模块迭代，定义标准化模块接口契约与通信规范。参与高性能软件中间件开发，优化进程通信、数据分发、日志监控等基础能力，支撑多板卡协同，保障多模块交互低延迟、高可靠，支撑整机系统高效协作运行。 二、具身智能AI算法工程化落地 对接AI算法团队，负责强化学习、VLA、大语言模型等具身智能能力的系统集成，开发并优化高性能C++推理管道，打通AI算法到底层硬件的完整落地链路。同时参与机器人数据采集、录制回放、云端同步的全链路搭建，构建可持续迭代的数据闭环体系。 三、实时运动控制软件研发与真机交付 参与人形机器人实时运动控制链路开发与真机验证，涵盖遥操作数据传输、力矩平滑优化、运动抖动抑制、安全防护与故障降级策略等核心模块。完成运动控制算法的工程化转化，适配真机场景特性，保障机器人运动控制的实时性、安全性与鲁棒性。 四、全链路性能优化与工程质量管控 开展机器人端到端性能分析与优化，依托perf、ftrace、perfetto等系统工具精准定位性能瓶颈，搭建内存占用、启动耗时、通信延迟等核心性能基线与量化标准。维护CMake/Bazel项目构建体系，规范研发流程，落实量产级软件质量要求，保障软件稳定迭代交付。 五、研发工具链与交付体系建设 参与团队研发工具链的整合优化与平台化建设，涵盖设备刷包、数据上传、业务可视化、性能监控、真机与仿真调试工具迭代，补齐研发工具能力，提升团队开发与问题排查效率。参与软件交付体系搭建，优化版本管理、CI/CD流水线与发版质量门禁，沉淀标准化接口与SDK思维，支撑软件从研发到量产的端到端交付。同时输出设计文档、测试报告，参与代码评审，持续沉淀工程化方法论。 【任职要求】 基础学历 2027届硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程等相关专业。 核心技术能力 1. 具备扎实的C/C++编程基础，熟练掌握内存管理、常用数据结构与算法、面向对象设计思想，拥有课程项目、竞赛或实战代码经验。 2. 熟悉Linux开发环境，掌握基础编译、调试方法，了解多线程、进程通信等系统编程基础，有嵌入式、实时系统开发经验者优先。 3. 了解系统性能分析基本思路，愿意学习perf、gdb等调试工具，具备排查程序异常、性能瓶颈的钻研能力。 4. 熟悉Git版本管理工具，了解CI/CD、自动化测试等工程化基础概念，具备规范的代码开发与协作意识。 5. 掌握计算机操作系统、计算机网络、体系结构核心基础知识，具备良好的问题拆解与模块设计能力。 通用素养 1. 具备良好的工程习惯，代码开发规范、自测充分，提交记录清晰，具备量产质量意识。 2. 擅长跨团队协作沟通，可高效对接算法、硬件、测试团队，主动对齐接口与时序，完成联调落地。 3. 拥有强烈的主动学习意愿和优秀的逻辑思维能力，乐于深耕具身智能、机器人技术领域，抗压能力良好。 加分项 1. 具备ROS/ROS2、DDS等机器人中间件的使用及开发调优经验。 2. 熟悉实时系统调度机制（PREEMPT_RT），有机器人实时软件研发经验。 3. 掌握TensorRT、ONNX Runtime等推理引擎，有AI端侧部署、推理管道优化实战经验。 4. 熟悉机器人状态机、行为树、任务调度架构，有仿真平台（Isaac Sim/MuJoCo）使用或仿真真机迁移经验。 5. 了解大模型应用与AI工程化，具备NPU端侧推理、智能Agent开发相关经验。 6. 掌握Python脚本开发，具备数据分析、自动化测试脚本编写能力；熟悉Docker、CI/CD工程化工具。 7. 有调试上位机、可视化工具开发经验，或开源项目协作、代码评审经验。 8. 参与过机器人、智能硬件相关竞赛或项目，具备从方案设计、代码实现到真机验证的完整项目闭环经验。 9. 了解CMake/Bazel等项目构建工具，有一定项目编译配置与依赖维护经验。