小鹏汽车
岗位信息
招聘岗位
【27届校招】触觉传感器开发工程师
工作城市
深圳
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-10
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
岗位定位
面向人形机器人手部与整机触觉感知，负责触觉传感器从方案选型、指标定义、标定补偿、评测验证到量产导入的系统工程落地，让机器人在抓取、操作和人机交互中拿到可信的接触信息。
岗位职责
1. 触觉方案理解与选型支撑。跟踪一维力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉等触觉方案，以及压阻、电容、电感/磁、光学、压电等技术路线的能力边界；结合手部与整机不同部位的指标需求，参与方案对比、技术评估与选型论证，输出可量化的评价维度与验证方法。
2. 整机场景到指标的反推。结合灵巧手抓取、力控闭环、接触与滑移检测、碰撞保护、人机交互安全等使用场景，与算法、结构、控制团队一起把应用需求转成可验证的触觉指标（量程、分辨率、响应带宽、维间串扰、时延与同步精度、耐久次数），并判断候选方案能否支撑这些场景。
3. 标定与补偿。参与触觉传感器标定方案设计与实现，完成零点、增益、线性度修正、温度补偿、迟滞与蠕变修正等标定项；沉淀标定流程、参数管理与作业规范，支撑批量标定实施。
4. 自动化测试与评测能力建设。用 Python 搭建传感器自动化测试与数据采集环境，编写测试脚本与上位机工具，实现灵敏度、线性度、重复性、温漂、迟滞、串扰、一致性等项目的自动化采集与批量评测；参与制定测试规范与验收标准。
5. 数据分析与失效定位。对测试与产线数据做统计分析（分布、相关性、批次一致性、异常检出），定位性能卡点与失效模式，输出可追溯的数据结论与整改建议，推动问题闭环。
6. 整机集成与联调。完成传感器在灵巧手与机器人本体上的集成验证，包括 I2C / SPI / UART / CANFD 接口联调、走线与封装约束、多点位阵列的时间同步与数据带宽；排查装配应力、温升、EMC 干扰在真实整机上引入的数据异常，验证从原始信号到上层算法接口的数据链完整性。
7. 供应商技术支撑。参与向供应商输出性能指标、接口协议与量产要求，跟进方案迭代与验证进度，用测试数据支撑技术问题闭环。入职初期以数据与验证支撑为主，具备能力后独立承担对接。
8. 文档与规范沉淀。输出标定方案、测试报告、接口协议、失效案例库与验证规范。
【任职要求】
学历与专业
本科及以上学历，电子信息、测控技术与仪器、自动化、微电子、机械电子、精密仪器、机器人工程等相关专业。
硬技术
1. 对触觉传感器方案空间有系统认知：能按测量维度（一维法向力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉）和传感原理（压阻、电容、电感/磁、光学、压电、气压）两条线索区分主流方案，说得清各自在量程与分辨率、维间串扰、迟滞与蠕变、温漂、结构集成厚度、标定复杂度、成本与量产一致性上的取舍，并能针对指尖、指腹、手掌、整机蒙皮等不同部位给出选型倾向和理由。
2. 理解触觉数据在机器人系统中的去向：知道接触检测、滑移检测、力控闭环、柔顺控制、抓取稳定性判断分别对触觉提出什么要求，能说清某个指标不达标会让哪个上层功能失效。了解机器人本体基本构成与灵巧手结构，理解传感器与结构、线束、控制器之间的约束关系。
3. 理解传感器完整信号链（敏感单元 → 调理电路 → ADC → 数字接口），知道标定与补偿分别在解决什么问题。
4. 熟练使用 Python，能独立编写数据采集、自动化测试与分析程序（NumPy / Pandas / Matplotlib 或同类）；具备 C 语言基础，能读懂 MCU 侧采样与通信代码。
5. 掌握基本统计方法，能从一批数据中得出结论并定位问题，不是只交原始数据表。
6. 能读懂硬件原理图，做过 I2C / SPI / UART / ADC 的实际调试；会用示波器、逻辑分析仪、万用表。
7. 有明确的动手闭环记录：在课程项目、竞赛、实验室课题或实习中，独立完成过一个从硬件搭建、数据采集到结论输出的完整过程。
素质与协作
1. 逻辑清晰，能把一个模糊现象拆成可验证的假设，并设计实验去证伪。
2. 文档表达能力强，写得清测试方法、数据口径和结论。
3. 能与硬件、结构、算法、控制、测试、质量多个团队协同推进，愿意主动对齐接口和指标。
4. 愿意长期在样机、测试台、产线和数据之间做具体工作。
5. 有批量一致性与品质意识，接受单件跑通和一千件都跑通是两件事。
优先条件
1. 有机器人相关项目、竞赛或实习经历：灵巧手、机械臂、力控与柔顺控制、抓取与操作、人形机器人本体开发，或具身智能数据采集；熟悉 ROS / ROS2 者优先。
2. 有柔性触觉传感器、三维力/多维力传感器、力/压力传感器或触觉阵列的课题、论文或实习经历，做过其中一种方案的原理验证或性能表征。
3. 搭建过自动化测试台、标定台或数据采集系统。
4. 熟悉滤波、温度补偿、迟滞与串扰解耦等信号处理方法，或具备机器学习与数据建模基础。
5. 有 COMSOL / Ansys 等仿真经验，能辅助分析传感器力学与性能表现。
6. 有嵌入式开发经历，写过 MCU 侧驱动或采样代码。
7. 了解传感器可靠性、环境与耐久测试标准，或有量产导入相关经历。
🏢 企业简介
总部广州
📍 主要办公地点
投递方式
投递入口为会员专属，登录 / 注册 后查看（注册送 15 天免费试用）🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
2026年公司由“小鹏汽车”更名为“小鹏集团”，定位从智能电动车企向物理AI公司转型。公司员工规模超3万人，研发人员占比超40%。内部价值观强调5条：简单高效（会议精简、不做PPT）、正直尊重（内部互称同学、平等相处）、科技平权（AI赋能、人人创享）、客户至上（称用户为“鹏友”）、志同道合（小胜即庆、共享荣光）。研发部门团队氛围较好，大方向确定后集体冲锋、执行效率高；领导风格偏直接，项目进度紧张时领导会说“大家克服一下”并要求周末加班。2022年G9上市曾因SKU配置混乱引发内部组织文化问题，董事长何小鹏在媒体沟通会上就此致歉，并推动内部整改，据称“新能源造车史上的‘庐山会议’召开，小鹏要全面纠正错误”，侧面反映公司高层对产品与组织问题有反思纠偏机制。公司文化中存在从早期“阿里铁军”式打法向新阶段转型带来的磨合震荡。
⏰ 加班情况与工作强度
研发部门普遍为995+弹性考勤，工作到晚9点很常见，双休基本能保证。技术岗设有每月800元加班补贴，晚8点后下班另有25元餐补。研发压力来自新车开发周期被压缩至12-18个月，时间紧任务重，半年工作量被压缩到几个月完成是常态，项目紧张时周末需加班。生产制造部门实行24小时轮班制，总装车间标准工时到17:30，实际每天加班约2小时，普通员工月加班时长在30-40小时；全厂加班率达到71%；检测岗需站立工作12小时且误差控制在0.1毫米内；焊装涂装体力消耗更大；订单暴增期曾有员工连续上班30天并触发健康预警。销售与交付部门方面，销售主管每月仅休3天，工作时间经常超过10小时；交付专员工作虽不涉及重体力，但处理客户沟通、文件准备、跨部门协调等事务需投入大量时间精力，项目周期紧张时加班应对。
💰 薪资待遇与年终奖
校招定级方面，本科一般定P4（基础工程师），研究生定P5。据2025年外部信息分享，各岗位薪资参考如下： - 985硕士·机器人算法：30k×15，总包约45万
- 985硕士·自动驾驶算法：27k×15，总包约40.5万
- 985硕士·自动驾驶系统开发：21k×15，总包约31.5万
- 985硕士·后端开发：18.5k×15，总包约27.75万
- 985硕士·产品经理：18.5k×15，总包约27.75万
- 211硕士·硬件开发：28k×15，总包约42万
- 211硕士·汽车零部件设计：19k×15，总包约28.5万
- 211及其他本科·质量管理：11k×15，总包约16.5万
- 本科·测试岗：13k×15，总包约19.5万
- 本科·自动驾驶测试：12k×15，总包约18万 研发岗校招范围约15-20k，产品/营销/运营约10-15k，算法岗约20-35k。薪资结构约为六成底薪加四成绩效，社招总包涨幅一般不超过30%，P6级年总包一般不超过60万。年终奖为2-4个月，但实际到手月数视绩效与公司经营情况浮动，不完全保证达成15薪全数。
🎁 福利体系
公司福利号称全套“十险五金”，2027届校招宣传中明确提到“十险五金、租房安居保障等全套暖心福利”。研发技术岗每月有800元加班补贴，晚8点后下班另有25元餐补。新零售、交付、新媒体、售后等岗位base全国，工作地点覆盖广州、深圳、上海、北京、肇庆、武汉以及海外荷兰、德国。其他具体福利（如五险一金具体比例、各项补贴金额、带薪年假等）未在材料中体现。
📋 校招流程经验
2027届“探索者计划”全球校园招聘流程为：①网申/内推 → ②AI测评 → ③笔试（部分岗位） → ④面试 → ⑤发放offer → ⑥签约入职。2023届流程与此基本一致。投递渠道包括官网校招页面（campus.xiaopeng.com）、微信公众号“小鹏汽车招聘”（可实时查看应聘进度）、内推（寻找内部员工或鹏厂校园大使获取内推码或直传简历）三种方式。面试经验类内容（具体面试问题、每轮面试形式等）未在参考材料中展开。
🚀 投递建议与避坑指南
公司2027届招聘覆盖16大岗位类别、超300个投递方向，岗位线较宽。研发部门采用P序列考核（P4-P7），薪资结构为底薪60%+绩效40%，绩效占比不小，入职后收入浮动程度需要提前有预期。生产制造部检测岗要求考取低压电工证与ISO9001证书，生产岗需具备两年返修经验，相关岗位对专业资质有硬性门槛；焊装涂装岗位体力消耗大、加班多，应届生需评估身体状况。研发岗需能适应快速迭代节奏，新车开发周期12-18个月、执行端有“半年压缩到几个月”的项目传统。销售与交付类岗位对沟通协调能力和抗压性要求高，需求旺季交付节奏紧张，非研发类求职者应结合自身抗压能力选择。
👥 员工口碑与离职率评价
公司在2022年G9发布会期间曾出现较大组织文化争议：因SKU配置混乱引发外界批评，内部管理问题被曝出，存在部门间需求博弈导致产品决策失焦的情况，媒体甚至以“组织文化震荡”和“阿里铁军如何变为一盘散沙”来形容当时局面。研发内部团队氛围认可度尚可，员工反馈“流程精简、效率高”，属于“节奏快压力大”的风格。生产制造端在订单暴增期出现过人员连续高强度加班触发健康预警的情况。公司员工规模超3万，研发人员占比超40%。具体离职率数据未在参考材料中披露。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
公司正处于从智能电动车企向物理AI公司转型期，战略重点包括第二代VLA规模化、Robotaxi量产、机器人提速三大方向。2027届校招16大岗位类别、300+投递方向全面开放，设有专属校招晋升通道、三阶段培养导师带教、海外轮岗机会。热门高薪方向集中在自动驾驶算法（年薪约40万以上）、机器人算法（年薪约45万）、硬件开发、自动驾驶系统开发等，属于全栈自研核心赛道。此外公司还面向2027届及2028届同学设立“物理AI实习生”顶尖人才专项，面向所有在校生开设日常实习，暑期实习可提前拿校招offer。业务扩张支撑点包括MONA M03与P7+等热销车型的持续交付，全球布局延伸至荷兰与德国。
ℹ️ 信息来源
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