智元
岗位信息
招聘岗位
规划控制算法工程师-Genie业务部
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2025-09-12
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。
1. 负责人形机器人的全身运动规划算法开发，结合多自由度特性与协作任务的特点，设计路径规划、轨迹优化、实时反应式控制与力控等相关算法。
2. 深度参与数据闭环pipline，与遥操，具身算法团队协作，使得具身算法获得更好的端到端效果，包括拟人性，实时性，安全性等多个方面
3. 负责系统仿真验证：通过仿真验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；
4. 负责系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能。
【任职要求】
1. 学历要求：计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历；
2. 理论基础：熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法；至少熟练掌握如下一个领域
1. 具备深厚的运动规划理论基础，掌握常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进；
2. 熟练掌握轨迹优化与模型预测控制方法，熟悉基础凸优化与非线性优化问题的构建与求解；
3. 熟悉机械臂系统的控制策略，掌握阻抗/导纳等力控算法，熟悉运动学与动力学辨识流程；
3. 专业技能：
1. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验；
2. 熟悉常用的运动学/动力学库如Pinocchio等；
3. 熟悉掌握路径规划与轨迹优化开源框架例如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo、Pyroki等；
4. 熟悉掌握全身控制与实时优化的开源框架；
5. 有机械臂力控与标定等实机项目经验；
6. 熟悉常用机器人仿真软件的使用如MuJoCo、Isaac Lab、mjlab等。
4. 具备2年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在机械臂协作领域有路径规划、轨迹优化、全身控制的实时控制系统工程落地经验者优先；
5. 较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力；
加分项：
1. 有参与过RoboCon或RoboMaster机器人比赛经验；
2. 有在国际机器人会议（ICRA、RSS、IROS等）或期刊(T-RO、IJRR、T-FR、T-MECH等)上发表过相关论文；
3. 有深度独立负责机械臂产品或项目相关的经验；
4. 有参与VLM/VLA等深度学习相关的机械臂控制项目经验
🏢 企业简介
总部上海
📍 主要办公地点
🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
- 智元机器人仍处于初创阶段，团队正在构建中，面试氛围轻松、友好。
- 创始人之一“稚晖君”会亲自参与技术面试，交流过程顺畅。
- 官方强调“基于价值创造的无上限价值分享”，体现技术驱动、注重激励的价值观。
- 注意：杭州智元研究院为军工企业，背调极其严格，强调“不能有一点隐瞒”，但这是另一家企业，不适用于智元机器人。
⏰ 加班情况与工作强度
- 智元机器人实行双休制，属于典型创业公司节奏。
- 加班普遍到晚上9-10点；核心算法岗在项目紧张时时常加班至深夜。
💰 薪资待遇与年终奖
- 智元机器人官方仅表述为“富有竞争力的薪酬和激励、基于价值创造的无上限价值分享”
- 注意：杭州智元研究院的薪资结构为年薪7/3分，70%作为月工资基数，30%作为年终奖发放（年终奖浮动100%-120%），但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
🎁 福利体系
- 智元机器人官方列出的福利包括：补充医疗保险、体检、结婚生子假、生日假、夜宵零食全供应。
- 注意：杭州智元研究院有餐补1320元/月、保密补贴400元/月，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
📋 校招流程经验
- 招聘批次：2027届全球校园招聘（优才计划专项），工作地点为上海、北京、深圳。
- 投递渠道：官网投递。
- 面试流程：据面试者分享，智元机器人面试流程相对简单，主要一面为技术面试，由创始人之一稚晖君亲自面试，氛围轻松但有技术深度。
- 面试内容：集中在大模型技术、Transformer机制、具身智能场景应用等。
🚀 投递建议与避坑指南
- 面试准备重点：理解具身智能与大模型交叉领域，掌握“感知-决策-执行闭环”“多模态融合”“资源约束优化”等考察维度；建议准备1-2个机器人或物联网领域的大模型应用案例。
- 面试中大概率深入考察Transformer架构及其在机器人场景的应用，需熟悉高频考点。
- 注意：杭州智元研究院背调严格，要求工作经历时间完全属实，否则可能取消offer，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
👥 员工口碑与离职率评价
- 快资讯2026年7月报道（公司视角）："离职员工7月工资条"刷屏，有员工反馈"刚拒了猎头3倍薪资，因为新项目启动会下周开"；有离职员工接外包时被客户因"智元出身"加价15%。报道整体偏正面，反映公司口碑与行业认可度高。
- LINUX DO论坛（2025年3月）有求职者称"智元压力比较大"，建议在选择与小鹏机器人offer时权衡。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 官方明确的热门/重点方向：算法类、软件系统类、硬件机械类（7大类中技术岗为主）。
- 优才计划聚焦前沿领域：具身智能算法（运动控制、任务规划、多模态感知、VLA、仿真与强化学习）、大模型与机器人融合（Robotics Foundation Models、Agent架构、Tool Learning）、机器人本体设计与系统集成、数据平台与数据飞轮、硬件加速与AI芯片协同（边缘推理、异构计算）。
- 趋势判断：公司处于人形机器人规模化量产与全球商用阶段，招录重心明显偏向算法/大模型+具身智能与硬件/系统落地两端；有攻略文章认为"算法岗占比很大"且"具身智能被视为继大模型之后的下一个爆发点"。
# 二、
ℹ️ 信息来源
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该来源未提供原文链接
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