智元
校招

岗位信息

招聘岗位
全身运控操作研究员
工作城市
上海、北京
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-01-12

📋 岗位职责 / 任职要求

【岗位职责】 岗位背景 我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation（运动-操作一体化）研究，目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦 运动与操作的统一建模、学习与控制，并探索 Vision-Language-Action（VLA）与多模态模型 在 loco-manipulation 场景中的实际落地。 岗位职责 1、 Loco-Manipulation 核心研究 开展足式 / 人形机器人 loco-manipulation 相关研究，包括但不限于： 行走-操作耦合建模 动态稳定性与接触切换 全身协调控制与学习 探索 locomotion 与 manipulation 在动力学、规划与学习层面的统一表示 2、学习方法与模型设计 研究并应用强化学习、模仿学习、离线 RL 等方法于 loco-manipulation 场景 探索 基于策略模型 / world model / diffusion policy / transformer 的全身控制方法 结合 VLA（Vision-Language-Action）或多模态模型，实现高层任务理解与低层全身动作生成的衔接 3、多模态与 VLA 方向探索 将视觉、语言、状态与动作引入 loco-manipulation 闭环 参与或主导以下方向之一或多个： 语言条件下的运动-操作任务执行 视觉感知驱动的全身交互 多模态模型在复杂接触任务中的应用 探索多模态模型在机器人场景下的可控性、可解释性与安全性 4、仿真与真机验证 在高保真仿真环境（如 Isaac Sim / Mujoco）中设计实验并验证算法 参与真实足式 / 人形机器人平台上的测试与验证 分析失败案例，推动算法、模型与系统的持续改进 5、学术研究与成果输出 跟踪并评估国际前沿研究方向（loco-manipulation、VLA、具身智能等） 以第一作者或主要作者身份在 顶级会议/期刊（如 RSS、ICRA、IROS、CoRL、NeurIPS、ICLR 等）发表论文 参与专利、开源项目或技术报告的撰写 【任职要求】 博士学历优先（机器人、自动化、计算机、人工智能等相关方向） 硕士学历但具备优秀研究成果（高水平论文 / 突出项目）者可放宽 扎实的数学与控制 / 机器学习基础 必备技术背景 具备足式机器人相关研究或项目经历，包括但不限于： 四足 / 人形机器人行走控制 动态平衡、接触建模 Whole-body control 或运动规划 对 loco-manipulation 问题有深入理解或实际研究经验 VLA / 多模态相关要求（至少一项） 具备以下之一的研究或项目经历： Vision-Language-Action（VLA）模型 多模态模型（视觉 + 语言 + 动作） VLM / LLM 在机器人或 embodied AI 场景中的应用 理解多模态模型在机器人控制中的优势与局限 工程与实验能力 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch / JAX 等深度学习框架之一 熟悉 Linux 开发环境，具备良好的实验复现与系统调试能力 能够在仿真与真机之间建立可靠实验闭环 加分项（非必须） 有 人形机器人 loco-manipulation 实际研究经验 熟悉 Isaac Lab / Isaac Sim / Mujoco 等仿真平台 有大规模数据训练、多卡/分布式训练经验 有真实机器人系统调试与长期实验经验 有跨学科背景（控制 + 学习 / 机器人 + 多模态模型） 我们能提供 聚焦 国际前沿问题 的研究环境 高自由度的研究空间与真实机器人平台支持 鼓励高水平论文与长期技术积累 与算法、控制、硬件、系统多方向专家紧密合作 有竞争力的薪酬与科研发展支持 我们期待这样的你 对 loco-manipulation + 多模态智能 有长期研究兴趣 能在复杂问题中进行系统性思考 既关注理论深度，也重视真实机器人验证 希望推动人形 / 足式机器人走向真实世界

🏢 企业简介

总部上海
📍 主要办公地点
上海北京深圳远程

投递方式

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🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）

🏢 公司文化与工作氛围
- 智元机器人仍处于初创阶段，团队正在构建中，面试氛围轻松、友好。 - 创始人之一“稚晖君”会亲自参与技术面试，交流过程顺畅。 - 官方强调“基于价值创造的无上限价值分享”，体现技术驱动、注重激励的价值观。 - 注意：杭州智元研究院为军工企业，背调极其严格，强调“不能有一点隐瞒”，但这是另一家企业，不适用于智元机器人。
⏰ 加班情况与工作强度
- 智元机器人实行双休制，属于典型创业公司节奏。 - 加班普遍到晚上9-10点；核心算法岗在项目紧张时时常加班至深夜。
💰 薪资待遇与年终奖
- 智元机器人官方仅表述为“富有竞争力的薪酬和激励、基于价值创造的无上限价值分享” - 注意：杭州智元研究院的薪资结构为年薪7/3分，70%作为月工资基数，30%作为年终奖发放（年终奖浮动100%-120%），但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
🎁 福利体系
- 智元机器人官方列出的福利包括：补充医疗保险、体检、结婚生子假、生日假、夜宵零食全供应。 - 注意：杭州智元研究院有餐补1320元/月、保密补贴400元/月，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
📋 校招流程经验
- 招聘批次：2027届全球校园招聘（优才计划专项），工作地点为上海、北京、深圳。 - 投递渠道：官网投递。 - 面试流程：据面试者分享，智元机器人面试流程相对简单，主要一面为技术面试，由创始人之一稚晖君亲自面试，氛围轻松但有技术深度。 - 面试内容：集中在大模型技术、Transformer机制、具身智能场景应用等。
🚀 投递建议与避坑指南
- 面试准备重点：理解具身智能与大模型交叉领域，掌握“感知-决策-执行闭环”“多模态融合”“资源约束优化”等考察维度；建议准备1-2个机器人或物联网领域的大模型应用案例。 - 面试中大概率深入考察Transformer架构及其在机器人场景的应用，需熟悉高频考点。 - 注意：杭州智元研究院背调严格，要求工作经历时间完全属实，否则可能取消offer，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
👥 员工口碑与离职率评价
- 快资讯2026年7月报道（公司视角）："离职员工7月工资条"刷屏，有员工反馈"刚拒了猎头3倍薪资，因为新项目启动会下周开"；有离职员工接外包时被客户因"智元出身"加价15%。报道整体偏正面，反映公司口碑与行业认可度高。 - LINUX DO论坛（2025年3月）有求职者称"智元压力比较大"，建议在选择与小鹏机器人offer时权衡。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 官方明确的热门/重点方向：算法类、软件系统类、硬件机械类（7大类中技术岗为主）。 - 优才计划聚焦前沿领域：具身智能算法（运动控制、任务规划、多模态感知、VLA、仿真与强化学习）、大模型与机器人融合（Robotics Foundation Models、Agent架构、Tool Learning）、机器人本体设计与系统集成、数据平台与数据飞轮、硬件加速与AI芯片协同（边缘推理、异构计算）。 - 趋势判断：公司处于人形机器人规模化量产与全球商用阶段，招录重心明显偏向算法/大模型+具身智能与硬件/系统落地两端；有攻略文章认为"算法岗占比很大"且"具身智能被视为继大模型之后的下一个爆发点"。 # 二、

ℹ️ 信息来源

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