智元
岗位信息
招聘岗位
3D视觉算法工程师
工作城市
上海、深圳
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-09-07
📋 岗位职责 / 任职要求
【岗位职责】
负责单目视频3D 人体动作捕捉算的研发、迭代与工程化落地，创新灵创平台的核心能力。
包括 2D/3D 姿态估计、mesh 重建、SMPL/SMPLX参数回归、时序优化等。
参与构建机器人交互智能的空间感知算法体系：
人体跟踪、骨骼估计、深度估计、场景理解、空间语义理解等。
研发 物体检测与位姿估计算法（6D Pose Estimation），支持未来多模态交互与场景互动能力。
与动作生成模型、运控团队协作，推进“感知 → 结构化动作表征 → 机器人可执行动作”的全链路技术方案。
探索并落地 多模态感知技术（视频/深度/IMU/音频等融合）用于机器人交互场景。
跟踪视觉计算与 3D 人体理解领域前沿研究，为平台产品提供持续的技术创新能力。
【任职要求】
计算机视觉、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。
在以下至少两个方向具备深入研究经验：
3D 人体姿态估计 / SMPL-X 参数估计
视频到动作（Video-to-Motion）动作重建
多视角融合、单目深度估计、3D Reconstruction
物体 6D 位姿估计（Pose Estimation / Keypoint / ICP / PnP）
时序动作优化（Kalman / smoother / VAE / diffusion）
扎实的机器学习与深度学习基础，熟练使用 PyTorch / TensorFlow。
有扎实的数学基础（线性代数、优化、几何视觉、多视图几何）。
加分项
有 3D 检测 / 跟踪 / 动作捕捉 相关论文发表（CVPR/ICCV/ECCV/TPAMI/TVCG）。
有动作重定向（Retargeting）、IK/FK、多体动力学经验。
有 Diffusion/Transformer 用于 3D 动作理解与生成相关经验。
有机器人感知、视觉伺服、场景交互项目经验。
熟悉数字人、虚拟主播、视频驱动角色动画（Vtuber / mocap / avatar）。
对 Real-time、low-latency 推理有优化经验。
🏢 企业简介
总部上海
📍 主要办公地点
🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
- 智元机器人仍处于初创阶段，团队正在构建中，面试氛围轻松、友好。
- 创始人之一“稚晖君”会亲自参与技术面试，交流过程顺畅。
- 官方强调“基于价值创造的无上限价值分享”，体现技术驱动、注重激励的价值观。
- 注意：杭州智元研究院为军工企业，背调极其严格，强调“不能有一点隐瞒”，但这是另一家企业，不适用于智元机器人。
⏰ 加班情况与工作强度
- 智元机器人实行双休制，属于典型创业公司节奏。
- 加班普遍到晚上9-10点；核心算法岗在项目紧张时时常加班至深夜。
💰 薪资待遇与年终奖
- 智元机器人官方仅表述为“富有竞争力的薪酬和激励、基于价值创造的无上限价值分享”
- 注意：杭州智元研究院的薪资结构为年薪7/3分，70%作为月工资基数，30%作为年终奖发放（年终奖浮动100%-120%），但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
🎁 福利体系
- 智元机器人官方列出的福利包括：补充医疗保险、体检、结婚生子假、生日假、夜宵零食全供应。
- 注意：杭州智元研究院有餐补1320元/月、保密补贴400元/月，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
📋 校招流程经验
- 招聘批次：2027届全球校园招聘（优才计划专项），工作地点为上海、北京、深圳。
- 投递渠道：官网投递。
- 面试流程：据面试者分享，智元机器人面试流程相对简单，主要一面为技术面试，由创始人之一稚晖君亲自面试，氛围轻松但有技术深度。
- 面试内容：集中在大模型技术、Transformer机制、具身智能场景应用等。
🚀 投递建议与避坑指南
- 面试准备重点：理解具身智能与大模型交叉领域，掌握“感知-决策-执行闭环”“多模态融合”“资源约束优化”等考察维度；建议准备1-2个机器人或物联网领域的大模型应用案例。
- 面试中大概率深入考察Transformer架构及其在机器人场景的应用，需熟悉高频考点。
- 注意：杭州智元研究院背调严格，要求工作经历时间完全属实，否则可能取消offer，但这属于另一家企业，不适用于智元机器人。
👥 员工口碑与离职率评价
- 快资讯2026年7月报道（公司视角）："离职员工7月工资条"刷屏，有员工反馈"刚拒了猎头3倍薪资，因为新项目启动会下周开"；有离职员工接外包时被客户因"智元出身"加价15%。报道整体偏正面，反映公司口碑与行业认可度高。
- LINUX DO论坛（2025年3月）有求职者称"智元压力比较大"，建议在选择与小鹏机器人offer时权衡。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 官方明确的热门/重点方向：算法类、软件系统类、硬件机械类（7大类中技术岗为主）。
- 优才计划聚焦前沿领域：具身智能算法（运动控制、任务规划、多模态感知、VLA、仿真与强化学习）、大模型与机器人融合（Robotics Foundation Models、Agent架构、Tool Learning）、机器人本体设计与系统集成、数据平台与数据飞轮、硬件加速与AI芯片协同（边缘推理、异构计算）。
- 趋势判断：公司处于人形机器人规模化量产与全球商用阶段，招录重心明显偏向算法/大模型+具身智能与硬件/系统落地两端；有攻略文章认为"算法岗占比很大"且"具身智能被视为继大模型之后的下一个爆发点"。
# 二、
ℹ️ 信息来源
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该来源未提供原文链接
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