中国航天科技集团有限公司第九研究院重庆分院
岗位信息
招聘岗位
机载视觉避障工程师
工作城市
上海
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
2027届
发布日期
2026-09-14
📋 岗位职责 / 任职要求
专业要求:计算机网络技术 / 电子信息工程 / 机器人工程;招聘人数:1人;职位描述:岗位职责: 1、负责无人机机载视觉感知、智能避障算法设计、移植与调优,基于ARM/RISC-V架构芯片完成 MIPI ISP 图像采集、目标检测、障碍物测距、航线规避闭环算法开发; 2、适配NPU 算力单元,完成 YOLO、深度估计、视觉 SLAM 等 AI 模型量化、裁剪、部署优化,满足机载低功耗、实时性指标; 3、搭建室内仿真、外场试飞测试环境,开展多场景(城市楼宇、山林、电力杆塔)避障功能验证,定位解决光照、逆光、雨雾等复杂工况识别失效问题; 4、与嵌入式硬件、通信、飞控团队协同,完成视觉感知与定位、通信链路数据融合,实现 “感知 - 导航 - 计算” 一体化闭环优化; 5、输出算法方案、测试报告、标准化接口文档,支撑机载终端样机迭代与量产落地。 任职要求: 1、全日制硕士研究生及以上,计算机、自动化、电子信息、机器人、图像处理等相关专业,3 年以上机载 / 车载视觉避障项目开发经验; 2、精通 C/C++、Python,熟悉 OpenCV、PCL 等视觉库,掌握深度学习模型训练、INT8 量化、NPU 部署全流程; 3、熟悉 MIPI、ISP 成像原理,了解 CMOS 相机、毫
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