【工作职责】 负责SLAM（即时定位与地图构建）算法的研发与实现，包括多传感器融合（视觉、激光、IMU等）的定位与建图方案设计。 开发并优化前端视觉/激光里程计、后端非线性优化、闭环检测等核心模块，提升系统精度与鲁棒性。 实现大规模场景下的地图构建、存储与定位技术，支持自动驾驶、机器人、AR/VR等产品的应用需求。 完成算法的部署与性能优化，解决实际场景中的动态物体、光照变化、高速运动等挑战问题。 撰写核心算法技术文档，支持产品团队完成集成测试与落地应用。 【任职要求】 计算机、机器人、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历。 熟悉多视图几何、状态估计、非线性优化等基础理论，掌握SLAM经典算法（如ORB-SLAM, VINS, LIO-SAM等）。 熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境，有ROS/ROS2使用经验，熟悉OpenCV、PCL、Eigen等常用库。 具备实际SLAM研发经验，熟悉视觉/激光/IMU等传感器特性及标定方法。 具备较强的问题分析和解决能力，有ACM/机器人竞赛获奖经历或高质量论文者优先。