人形机器人
校招民企

岗位信息

招聘岗位
具身模型算法工程师
工作城市
上海
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-15

📋 岗位职责 / 任职要求

岗位内容: 1、参与大规模具身VLA/世界模型的算法研发与代码实现,聚焦真实世界动态建模、长时序预测、物理一致性保障、环境表征等核心模块的设计与优化,持续提升模型对复杂真实场景的建模精度与泛化能力。 2、参与VLA/世界模型核心架构的设计、迭代与创新,探索可规模化的模型架构方案,攻坚长程预测、长期记忆、多模态融合等技术难题,持续优化模型的训练效率与推理性能。 3、参与构建VLA/世界模型全链路数据体系,负责训练数据的采集、清洗、治理与数据增强方案落地,开展世界模型 Scaling Laws 相关的实验设计、数据分析与结论输出,支撑模型能力的规模化跃升。 4、负责VLA/世界模型的预训练、微调、评测与全流程迭代,搭建模型性能评测体系,精准定位模型缺陷与性能瓶颈,输出针对性优化方案,保障模型训练效果与稳定性。 5、参与可交互世界模型/VLA系统的搭建与工程化落地,配合跨团队解决模型集成、产品适配、真机部署中的技术问题,推动世界模型在人形机器人、具身智能等场景的落地应用。 6、跟踪VLA、世界模型、生成式 AI、多模态大模型、机器人学领域的前沿技术进展,完成前沿算法的复现、验证与落地适配,推动团队技术迭代与创新。 岗位要求: 1、 2027届硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业,VLA、世界模型、大模型、计算机视觉、具身智能相关研发经验,优秀应届生可放宽经验要求。 2、 对VLA、世界模型、生成式模型(扩散 / 自回归 / Transformer 等)、多模态大模型有深入的理解,熟悉主流模型架构、训练方法与优化策略,有相关项目的研发与实践经验。 3、 熟练掌握 PyTorch/JAX 等主流深度学习框架,具备扎实的 Python 编程能力与良好的代码工程化素养,有模型训练、调优、问题排查的丰富实战经验。 4、 熟悉多模态表征学习、时序建模、动态预测、计算机视觉等相关技术,具备 LLM/VLM/ 视频生成 / 机器人操作模型相关研发经验者优先。 5、 对 AGI 与具身智能有强烈的技术热情,具备优秀的逻辑思维、问题解决能力与创新意识,有良好的团队协作精神与持续学习能力,能独立完成指定的研发任务。 加分项 1、 在 NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR/ICCV/CoRL 等顶级会议 / 期刊发表过相关论文,或在相关算法竞赛中取得优异成绩。 2、 具备大规模分布式训练实战经验,熟悉模型并行、数据并行技术,有百亿级参数大模型训练经验者优先。 3、 有人形机器人、自动驾驶、工业机器人相关研发经验,熟悉 ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo 等仿真与机器人系统,有 Sim2Real 相关实践经验。 4、 参与过知名开源大模型 / 世界模型项目,有核心代码贡献者优先。 5、 具备基于世界模型的强化学习、决策规划相关研发经验者优先。

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