岗位职责： 1、负责人形机器人大小脑、运动控制器等主控硬件平台开发，开展高速数字电路、电源电路硬件设计； 2、完成多层高速 PCB 设计、差分信号、时钟总线等高速链路 SI/PI 分析与优化，保障通信稳定性； 3、主导硬件单板调试、功能验证、兼容性测试，解决电磁干扰、时序异常、供电不稳定等各类硬件问题； 4、参与硬件方案评审、风险评估，持续优化控制器硬件成本、散热与长期工作可靠性； 5、编写硬件测试规范、生产测试指导文档，支撑控制器多版本迭代升级。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，电子信息、自动化、电气工程等相关专业； 2. 有控制器或主控板硬件开发经验，有机器人、汽车域控制器或工业控制类产品经验优先； 3. 精通高速数字电路设计，熟悉ORIN/Rockchip/地平线等主控平台、高速接口时序设计、电源完整性分析, 熟悉摄像头 MIPI、 千兆以太网接口电路设计与应用； 4. 熟练使用嘉立创/Cadence等EDA工具，具备8层以上高速PCB设计经验； 5. 熟悉EMC设计规范与整改方法，具备硬件可靠性设计与失效分析能力； 6. 具备良好的问题定位能力，能独立完成硬件调试与故障排查。