岗位职责： 1. 负责仿人灵巧手整机结构方案设计，协助完成灵巧手零部件三维建模、二维工程图绘制、BOM整理，完成基础装配干涉检查； 2. 辅助完成标准件（电机、减速器、导轨、传感器）选型、基础受力校核，参与传动结构优化； 3. 跟进样机装配、简单调试工作，记录装配、测试问题，协助整理测试数据； 4. 完成设计文档、装配指导书、测试记录等基础资料编写； 5. 参与零件加工跟进，配合工程师完成简单工艺优化、成本核对； 6. 完成领导安排的竞品拆解、技术资料整理、仿真辅助校核等辅助研发工作。 任职要求： 1. 全日制硕士，机械工程、机电一体化、机器人工程、精密机械相关专业，2026届应届生或毕业1年内； 2. 熟悉机械原理、机构设计基础理论，在校有机器人、机械手、自动化设备相关课题/课程设计/竞赛经历； 3. 会使用SolidWorks/Creo等三维软件，能独立完成零件建模、装配，掌握CAD出图； 4. 了解机加工、注塑等基础加工工艺，熟悉铝、POM、ABS等常用工程材料基础特性； 5. 掌握基础理论力学、材料力学，会基础仿真软件做简单强度校核优先； 6. 学习能力强，踏实细心，沟通协作顺畅，愿意深耕机器人灵巧手结构方向。