岗位职责： 1、以EtherCAT通信为主线，负责从站协议栈及控制器适配、对象字典、PDO/SDO、状态机和分布式时钟同步等功能开发 2、负责CAN、CAN FD及RS-485等通信协议的适配、接口开发和设备接入，满足不同产品的通信需求 3、设计统一通信抽象层和设备访问接口，制定通信协议、数据格式、时序要求、错误码及接口控制文档 4、开展多节点组网、通信带宽、时延、抖动、同步精度及总线负载测试，持续优化通信性能 5、建立超时、丢包、总线异常、从站掉线和同步失效等故障检测、诊断及自动恢复机制 6、支持板卡调试、系统联调和现场问题定位，完成协议测试、兼容性验证及技术文档沉淀 任职要求： 1、硕士及以上学历，通信工程、电子信息、自动化、计算机等相关专业。 2、熟练掌握C/C++嵌入式开发。 3、熟悉CAN/CAN FD、RS485、EtherCAT等通信协议，至少掌握其中一种。 4、具备通信协议开发、设备接入、实时通信及故障诊断经验。