岗位职责： 1、负责Linux平台设备管理、数据采集、控制服务、状态监控等应用软件开发 2、开发和维护ROS/ROS2节点、服务及相关应用组件，支撑机器人算法和上层业务快速接入 3、完成应用层与运行时、中间件、底层驱动及通信模块的接口集成和系统联调 4、负责数据缓存、时间戳管理、数据同步、序列化、日志记录、本地存储及数据转发等功能开发 5、完善进程管理、参数配置、异常恢复、运行监控和在线诊断机制，提升应用软件稳定性 6、开发SDK、命令行工具及调试工具，完成软件打包、部署、版本管理、性能优化和技术文档编写 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业。 2、熟练掌握C/C++或Python，具备Linux应用开发能力。 3、熟悉多线程、网络通信、设备管理及数据采集。 4、熟悉ROS/ROS2及相关开发工具。 5、有机器人系统集成经验者优先。