岗位职责： 1、负责仿人机械臂、夹爪及灵巧手的抓取规划、轨迹规划、运动控制和接触操作算法开发 2、打通感知、规划、控制和执行链路，完成机械臂、末端执行器、视觉及相关传感器的系统集成 3、负责算法在真实机器人平台上的部署、标定、参数调优和实时性优化，保障系统稳定、安全运行 4、围绕具体应用场景搭建任务流程，开展仿真测试、实机验证、性能评估和失败案例分析 5、支持项目现场联调、问题复现、故障定位及版本回归，推动算法问题及时闭环 6、沉淀可复用的算法模块、接口规范、测试方法和部署文档，推动预研成果向产品能力转化 任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制科学与工程、计算机、人工智能等相关专业。 2、熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划及运动控制等基础理论。 3、熟练使用C++、Python及ROS/ROS2。 4、具备机械臂、夹爪抓取与操作算法的实机部署经验。 5、具备机器人系统联调及现场问题排查、定位能力。 6、有真实应用场景项目交付经验者优先。