岗位职责： 1、负责人形机器人整机、运动、感知软硬件测试。 2、基于 ROS2 开发自动化脚本，搭建 CI 测试流水线。 3、开展仿真平台、HIL 台架、测试工具二次开发，自动化采集性能数据。 4、定位软硬件耦合故障，搭建标准化测试体系，支撑样机迭代与量产验证。 任职要求： 1、2027届硕士及以上学历，自动化 / 机器人相关专业。 2、熟练 Python/C++，掌握 ROS2。 3、会 Isaac Sim 等仿真二次开发，了解 EtherCAT/CAN 通信。 4、懂运动控制、伺服关节基础；具备自动化、台架工具开发与跨团队协同能力。