岗位职责 1、负责机器人激光 / 视觉 SLAM 算法、地图创建及更新研发工作； 2、负责基于激光雷达、IMU、Odom、相机等多传感器融合定位相关工作； 3、负责相关算法部署及算力优化及产品化 4、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。 任职要求 1、研究生及以上学历，机器人、计算机、模式识别、地图领域相关专业优先 ； 2、熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识； 3、掌握多传感器融合算法； 4、熟悉标定、融合、滤波、优化等算法，例如：卡尔曼滤波，贝叶斯理论，最小二乘法、图优化等； 5、熟悉 ROS1、ROS2、C++、Python 等；