岗位职责： 1、负责具身智能场景下的仿真功能的研发，包括不限于传感器仿真，机器人运动生成，场景交互等； 2、负责大规模，多模态的仿真数据生成相关功能的研发； 3、和各个团队配合，完善自动化仿真流程，打造仿真引擎工具链，实现研发和业务场景的闭环仿真； 任职资格： 1、熟悉linux，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉CMake等工程构建工具， 熟悉经典的数据结构和算法，具有良好的编程风格； 2、熟悉Blender、Isaac sim等仿真软件，有主流的仿真引擎，如PyBullet，Mujoco等的使用经验； 3、扎实的数学基础，熟悉机器学习基础，熟悉以下三个方向（3D视觉， 图形学，机器人学）中至少一个方向的领域背景知识。 4、具备良好的口头表达能力和文档撰写能力；善于沟通，较强的敬业精神和团队意识，学习能力强。 加分项： 1、有实际使用过仿真数据以及数据合成的科研经历，了解不限于物理仿真，2D/3D 生成式 AI，程序化生成等技术路径者优先； 2、熟悉了解具身智能领域相关前沿进展，特别是大规模仿真数据合成相关技术； 3、有参与过知名仿真引擎或具身智能相关的开源项目贡献者优先。