岗位职责： 1、参与AI 平台2D实例检测相关的业务模型训练和模型效果迭代。 2、负责开发和优化基于多目立体视觉的端到端姿态估计算法。 3、学习使用sim2real的数据生成工具链，通过配置化的仿真手段为检测模型训练提供批量数据集。 4、参与3D视觉点云处理相关的算法优化和插件开发，例如点云配准，点云拼接，特征匹配等。 任职资格： 1、熟悉Linux或Unix操作系统，熟悉 Python 语言。 2．了解基本的深度学习算法训练，数据预处理等流程。 3、掌握多视角立体匹配的原理与算法，在视差计算、深度估计、三维重建等方面有深入理解； 4、熟悉 docker, git 等开发工具的部署和使用。 5、较强学习能力，优秀的文档撰写能力。 加分项： 1、有RCNN/YOLO/Stereo（双目立体视觉）/ MVS（多视图立体重建技术）/6D姿态估计/BEV 等相关项目经验者优先； 2、参与过机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的实际项目者优先。