岗位职责 1. 负责增量式/绝对式编码器嵌入式软件开发、代码编写与设备调试，实现脉冲采集、解码、位置及速度解算功能。 2. 基于ARM/STM32平台，开发、适配、优化编码器相关外设驱动（正交编码、SPI、I2C、定时器等）。 3. 实现编码器数据滤波、误差校准等基础算法，保障设备采样精度、实时性与运行稳定性。 4. 参与软硬件联调、问题定位与BUG修复，迭代优化代码架构，输出规范开发文档。 5. 跟进产品样机测试与量产迭代，解决适配过程中的各类软件问题。 任职要求： 1.熟练掌握C语言，精通指针、结构体、位操作、函数封装等嵌入式常用知识点，代码书写规范，具备独立编码与调试能力。 2.熟悉STM32/ARM单片机裸机开发，了解定时器、中断、常用外设工作原理，能看懂基础硬件原理图。 3.了解编码器工作原理、脉冲计数、位置速度解算逻辑，有信号处理、运动控制相关认知者优先。 4.熟悉Keil/IAR开发环境，具备基础软硬件联调能力，了解RTOS、Git工具使用者加分。