岗位职责： 1.负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试; 2.负责机器人离线/在线路径规划或轨迹规划算法开发，视觉伺服算法开发与调试，力控算法开发与调试; 3.根据产品开发计划、功能需求完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善: 4.负责前沿的运动控制/规划算法调研分析、测试对比及性能评估。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业;本科学历候选人需具有丰富的行业开发经验; 2.具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模基础，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法; 3.熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/ CoppeliaSim/lsaac中一种或多种; 4.具备较强的编程能力(Linux、C/C++、Python、 matlab)及算法仿真能力，熟悉ros/ros2; 5.具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法: 6.编程能力突出，熟悉ros2/moveit2，数学能力突出(建模、优化理论)者优先录用; 申请职位 2027届校园招聘允许投递1次，请选择适合的职位进行投递 招聘信息 校招职位 校招职位 社招职位 社招职位 关于我们 公司官网 公司官网 最新动态 最新动态 © 2026 极智嘉科技