岗位职责： 1.负责量产车传感器在线标定开发、上车调试，包括相机和激光雷达； 2.负责传感器标定工具链设计、开发与优化；包括相机、激光雷达、毫米波雷达、惯性导航单元（imu）; 3.负责提升各种标定方法的标定精度和效率，优化算法精度和复杂度； 4.负责支持软件、硬件等团队快速定位标定相关问题。 任职要求： 1.学历与经验：计算机、自动化、电子工程、机械工程等相关专业应届硕士及以上学历； 核心技术： 1.深刻理解多传感器标定原理与方法； 2.熟悉多视图几何相关原理与方法； 3.熟悉SLAM、三维重建、点云处理等相关领域； 4.熟悉非线性优化算法及常用优化库； 5.熟练掌握C++，具备良好的面向对象编程思想和代码功底，熟练Linux开发环境。 加分项： 1.有大规模量产项目标定工具链开发经验； 2.有在线标定或标定质量监控量产项目相关经验； 3.有利用模型解决相关问经验。