工作描述： 1.针对自动驾驶L4面临的复杂工况、路况、施工占道等特殊场景，参与设计、实现渐进式算法架构，降低事故率。最终实现全链路无监督工况下的一段式端到端算法框架。 2.参与设计、实现自动化数据闭环体系，实现低成本->无监督的数据代系跨越，支撑自监督一段式端到端算法框架的快速迭代。 3.参与设计、实现闭环评测仿真体系，实现log simulation -> world simulation的代系跨越，支撑自监督一段式端到端算法框架的仿真训练、科学稳定评测。 任职资格： 1.熟悉C++/Python/Shell脚本编程，具备良好的编程能力、数据结构及算法基础 2.熟悉场景感知、Deeplearning planning中的一个或多个模块的开发 3.熟悉常见的检测/分割神经网络基本架构的使用和设计，能结合需求进行合适的网路结构优化 4.熟练使用pytorch/paddle/tensorflow等主流深度学习框架 加分项： 1.自动驾驶大厂自动驾驶大厂无图红绿灯/无抬杆经验 2.有自动驾驶的量产交付经验 3.有自动驾驶的VLM模型调优经验