岗位职责 1.负责自动驾驶车辆路径规划的设计、开发、迭代与问题优化，保障算法量产稳定性； 2.完成车辆运动学/动力学建模、参数辨识，落地适配场景的规控算法方案； 3.定义规控模块的接口，与感知、执行器、定位等上下游模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务； 5.协同优化感知、控制系统，保证整体系统性能； 6.搭建仿真及实车测试方案，完成算法验证、调试与迭代，输出标准化技术文档； 7.开发自动驾驶系统及仿真工具，完成软件实现的验证； 8.跟踪行业前沿技术，开展规控算法预研、复现与验证，参与规控系统框架优化建设； 9.关注强化学习、多模态融合、MCTS、VLA、生成式规控等创新技术在决策规划中的应用。 任职要求 1.2027届硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、车辆工程、电子信息、人工智能、机器人等相关专业； 2.掌握自动控制原理、车辆动力学、数值优化基础； 3.熟悉主流规划算法（如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等）及常用决策框架； 4.熟悉主流控制算法（如PID、MPC、LQR等）； 5.熟练掌握 C++，具备良好编码规范，熟悉 Python，了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）者优先； 6.熟悉 MATLAB/Simulink、ROS/ROS2 等仿真与开发工具，熟悉 Linux 平台开发环境。 加分项 1.有ADAS或自动驾驶实际产品开发经验； 2.有底盘电控、车辆控制相关实践经验； 3.在机器人/自动驾驶领域发表过顶级期刊或会议论文； 4.有强化学习、模仿学习、端到端规控相关项目经验； 5.熟悉数据闭环、数据平台搭建。