岗位职责： 1、控制器硬件与电路设计：负责控制器的整体架构方案设计、核心元器件选型、原理图绘制及PCB Layout（包含电源、数字/模拟电路及电机驱动电路设计）； 2、Firmware固件开发与优化：负责基于ARM、DSP或FPGA等核心微处理器的底层驱动程序及运动控制固件（Firmware）的代码编写、调试与迭代维护； 3、电机控制与算法实现：研发并优化多轴联动控制、轨迹规划（如S型加减速、直线/圆弧插补）、闭环PID控制算法，精通伺服电机、步进电机及直线电机的驱动控制与调试； 4、系统联调与技术支持：负责控制器与光栅尺编码器、传感器触发接口、上位机软件的通信与联调（如EtherCAT等）；解决设备研发、量产及客户现场出现的复杂控制系统问题； 5、遵守国家的法律法规，集团、公司的各项规章制度，确保工作的合法性、合理性。 岗位要求： 1、教育背景：全日制本科及以上学历，自动化、机电工程、控制科学与工程、测控技术等相关专业，硕士学历优先； 2、嵌入式编程能力：精通C/C++语言，熟练掌握 ARM SoC 平台的底层驱动开发； 3、硬件电路设计能力：熟悉数字电路和模拟电路设计，精通AD软件并具备多层PCB Layout设计能力； 4、系统接口与通信：熟悉内部高速总线通信机制；理解Linux实时系统层与控制应用层开发与联调； 5、综合素质：具备良好的跨企业/跨部门团队协作精神，具有较强的软硬件联合排错与抗压能力。