【本岗位面向27届同学开放，需至少实习6个月，薪资面议】 岗位职责 1. 负责具身智能仿真训练环境搭建； 2. 物理仿真与行为数据生成； 3. 大规模自动化仿真数据流水线搭建与数据集构建； 任职要求 1.数据采集与 USD 资产化 -熟悉数据采集规范，可判断数据是否满足资产化要求 -完成模型重建与清洗，搭建可复用的标准化模型资产 -能够将模型资产转化为标准 USD 资产包 2.仿真引擎与物理仿真 -精通主流机器人仿真栈 -熟悉物理引擎底层原理 3.数据工程与数据集研发 -负责具身智能专用数据集的搭建 -负责数据自动化全流程管理 -具备多模态数据融合能力 4.模型训练与算法 -熟悉模仿学习、行为克隆、具身世界模型训练范式 -掌握仿真数据驱动的机器人策略训练流程