主要职责： 1) 负责机器人（地面移动、空中飞行、机械臂）在已知/未知环境中的全局与局部路径规划。 2) 研发基于地图与实时感知信息的避障、动态重规划及轨迹优化算法。 3) 针对光伏电站巡检、建筑物立面清扫、狭小空间装配等具体任务，设计专用规划策略。 4) 与感知、控制模块紧密协作，完成规划算法的系统集成与实车/实机性能验证。 任职要求： 1) 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人学等相关专业。 2) 精通 A、RRT、Dijkstra 等经典规划算法，熟悉轨迹优化（如Minimum Snap）方法。 3) 熟悉 ROS，精通 C++/Python，具备良好的数学基础与算法实现能力。 4) 有移动机器人、无人机或机械臂的运动规划项目开发与调试经验。