主要职责： 1) 负责开发基于激光雷达（LiDAR）、视觉、IMU的SLAM（同步定位与建图）算法。 2) 研发基于深度学习的2D/3D目标检测、识别、跟踪算法，应用于杂草、螺丝、污渍等特定目标。 3) 实现多传感器数据的时空标定、融合与实时处理，构建环境理解模型。 4) 将感知算法部署于嵌入式平台（如 Jetson），进行性能优化与实场景测试迭代。 任职要求： 1) 硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器视觉等相关专业。 2) 精通计算机视觉与深度学习，熟悉 OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow 等框架。 3) 具备扎实的线性代数、概率论、优化理论基础，熟悉 C++/Python 编程。 4) 有机器人、自动驾驶等领域的实际感知项目经验，熟悉 ROS 系统。