主要职责： 1) 负责机器人末端执行器（夹爪、吸盘、工具头） 的选型、定制化设计与控制集成。 2) 开发抓取点检测、力控装配、柔顺操作（阻抗/导纳控制） 等核心操作算法。 3) 集成视觉/力觉传感，实现视觉伺服与力位混合控制，完成高精度操作任务。 4) 在仿真和真实机械臂平台上进行算法验证与调试，优化操作的成功率与鲁棒性。 任职要求： 1) 硕士及以上学历，机器人学、自动化、机械电子等相关专业。 2) 熟悉机器人操作理论、抓取力学与力控制原理，有实际编程实现经验。 3) 精通 C++/Python，熟悉 ROS 及机器人中间件，掌握 MoveIt! 等工具者优先。 4) 有机械臂抓取、装配、拖动示教等实际项目开发经验，对精密操作有深入理解。