主要职责： 1) 负责机器人底层驱动开发（传感器、电机、通信接口）、实时控制逻辑实现及BSP/系统移植。 2) 在FreeRTOS、Linux等系统上，开发应用于移动底盘、机械臂关节、飞控单元的嵌入式软件。 3) 与运动控制、导航算法工程师紧密协作，实现伺服控制、多轴协同等关键算法的嵌入式部署与优化。 4) 负责软件架构设计、开发文档编写，并支持产品测试与技术问题解决。 任职要求： 1) 硕士及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业。 2) 精通C/C++ 语言，具备ARM Cortex-M/A系列芯片的扎实开发经验。 3) 精通UART、SPI、I2C、CAN等接口编程，有STM32等平台开发经验者优先。 4) 深入理解实时操作系统原理，有电机控制（FOC、PID）、工业以太网（如EtherCAT）或无线通信（如4G/5G）经验者更佳。