岗位职责： 1. 参与机器人 Agent 系统研发，包括任务理解、动作规划、工具调用、记忆管理、多轮交互等模块设计与实现。 2. 参与大模型在机器人场景中的应用落地，如语音指令理解、视觉问答、任务拆解、环境感知、操作决策等。 3. 参与多模态模型能力建设，结合文本、语音、图像、视频、传感器数据等信息，提升机器人对真实环境的理解能力。 4. 参与具身智能任务开发，包括导航、抓取、巡检、陪伴、服务、工业协作等机器人应用场景。 5. 协助完成大模型 Agent 与机器人控制系统、感知系统、仿真平台或边缘设备的集成联调。 6. 参与数据构建、Prompt 设计、模型评测、Agent 行为测试和效果优化。 7. 跟踪大模型、机器人 Agent、具身智能、多模态 AI 等前沿技术，并参与技术验证和原型开发。 岗位要求： 1. 熟悉Linux应用开发，能够熟练使用主流编程语言； 2. 熟悉CNN、RNN和LLM等算法，能在端侧平台部署并调试应用效果； 3. 熟悉onnxruntime、Pytorch等主流的框架，以及langchain等上层框架； 4.具备良好的学习和沟通协作能力，工作积极主动，责任心强。