岗位职责： 1、负责基于全景视觉的实时定位与地图构建（V-SLAM）算法设计、开发与优化，实现庭院场景下的高精度定位； 2、视觉组件落地：主导360环视视觉导航组件的软件架构设计，解决边界识别、动态避障与路径规划中的视觉感知问题； 3、性能调优： 针对嵌入式平台（如Jetson或ARM Linux）进行算法移植、加速和功耗优化，确保产品在户外长时间稳定运行。 任职要求： 1、学历专业： 硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程等相关专业（优秀本科生可放宽）； 2、核心技能： 扎实的SLAM理论基础，精通主流V-SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF等）； 3、编程能力： 熟练掌握C/C++、Python，具备良好的代码规范；熟悉Linux环境下开发； 4、工具经验： 熟练使用Eigen、Ceres、g2o等优化库；熟悉OpenCV、PCL等视觉点云处理库； 5、硬件理解： 熟悉相机模型、标定方法及多目/全景视觉传感器的特性，能够针对360摄像头进行算法适配。 申请职位 允许6个月内投递2个职位，请选择适合的职位进行投递 菲亚兰德集团