岗位职责： 负责构建基于 NVIDIA Isaac的大规模仿真合成数据管线，通过高保真的物理仿真为模型训练提供高质量的“数字养料”。 核心职责： 1. 数据管线开发： 利用 NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab构建自动化的合成数据生成（SDG）管线，实现从场景搭建、动作执行到数据标注的全流程自动化。 2. 仿真引擎对接： 负责将自研高精度仿真引擎集成进Isaac。 3. 动作生成与采集： 开发或集成启发式算法、强化学习（RL）策略或遥操作接口，为机械臂生成多样化的动作轨迹。 4. 域随机化（DR）： 实施先进的域随机化策略（光照、纹理、物理参数、相机位姿），提升模型从仿真到现实（Sim-to-Real）的泛化能力。 任职要求： 1. 教育背景： 计算机、机器人、自动化、物理或相关专业硕士/博士学位。 2. 仿真经验： 熟练使用NVIDIA Isaac/Omniverse平台，熟悉USD格式。 3. 编程能力： 精通 Python，熟悉熟练使用 PyTorch 或 TensorFlow，有良好的工程化代码习惯。 4. 数学功底： 扎实的机器人学基础（运动学、动力学、路径规划）及 3D 视觉基础。 加分项： 1. 有使用 OmniVerse Replicator 批量导出高质量标注数据的实战经验。 2. 有 柔性物体 仿真或操控相关的研究成果（如相关论文或 GitHub 项目）。 3. 熟悉Isaac Lab框架，有强化学习训练经验。 4. 熟悉视觉大模型（VLM）或具身大模型（VLA）的数据格式要求。