岗位职责： 1、负责基于图像、点云等多源数据的三维重建及 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法研究、设计与开发，涵盖多视图几何、激光雷达与视觉融合重建、激光雷达重建等前沿技术。 2、针对现有三维重建及 SLAM 算法，开展优化工作，显著提升重建精度、效率与鲁棒性，以适应复杂多变的应用场景需求 3、持续追踪三维重建领域的前沿技术动态，深入研读并理解相关学术论文，积极将新技术、新方法融入项目，推动技术创新与突破 4、了解业务场景及产品需求，并能协助开展技术规范及技术方案的制订； 5、根据研发项目进度要求，独立进行某一模块的三维重建算法实现，按时高质量地完成开发任务，并结合单元测试、接口测试等进行质量保障； 任职资格： 1、2027届毕业生，硕士及以上学历，计算机、数学、测绘、遥感、电子等相关专业； 2、熟练掌握C++、Python等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码规范； 3、熟悉三维重建、slam相关算法，如SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、ICP（Iterative Closest Point）、点云识别、NERF（Neural Radiance Fields）、高斯泼溅、VGGT（View Generalizable Geometry Transformer）等； 4、熟悉计算机视觉、图像处理、点云处理等领域的常用算法和工具，如OpenCV、PCL、Ceres Solver 5、了解深度学习在三维重建中的应用，熟悉至少一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）者优先 6、参与过相关领域的科研项目，或在国际顶级会议上发表过学术论文者优先 7、系统思维能力强，能够快速抽提并总结技术思路，在算法领域持续学习新技术； 8、工作积极主动，具有良好的沟通能力、抗压能力和团队合作精神。