工作职责 根据项目规划完成部分硬件电路设计、外设驱动开发，主要涉及MIPI、LVDS、DVP、BT656、BT1120、USB2.0、USB3.0等，Linux系统裁剪、IIC、SPI、算法基本部署、白光摄像头及低照度摄像头的ISP开发。 负责嵌入式Linux/harmony/RTOS下外设驱动开发与调试（MIPI/LVDS/USB/IIC/SPI等）；完成摄像头传感器适配、摄像头ISP参数调优及图像采集链路优化；参与系统内核裁剪、根文件系统构建及启动优化；协助算法团队完成算法在嵌入式平台上的部署与性能调优。 任职资格 精通C/C++，熟悉Linux内核驱动开发框架及设备树；熟悉常见摄像头接口（MIPI-CSI、LVDS、DVP）及V4L2框架；有ISP pipeline调试经验（3A、黑电平、降噪等）；了解Linux启动流程（U-Boot、内核编译）及文件系统制作。 优先条件：具有军用/航空/无人机/光电吊舱行业项目经历；有国产化平台（龙芯、飞腾、瑞芯微、全志、复旦微等）开发经验；具备完整的项目交付经验，从需求分析到量产维护全流程参与；发表过相关领域专利或核心期刊论文。熟悉图像传输协议（如UDP/RTP/RTSP）或视频编码（H.264/H.265）；有低照度、宽动态摄像头的ISP调优成功案例；熟悉Buildroot或Yocto构建系统。