1. 参与云台直流无刷电机磁场定向控制（FOC）算法的开发、调试及维护，协助完成永磁同步电机矢量控制（有感FOC）、直流电机驱动等控制算法的实现与优化； 2. 参与PMSM/BLDC电机数学建模，协助完成SVPWM调制算法实现与参数整定，参与PID、自抗扰ADRC等闭环控制算法的仿真验证与迭代优化； 3. 使用Matlab/Simulink进行控制算法建模仿真，依托Motor-CAD、JMAG等工具参与电机仿真验证； 4. 配合硬件工程师进行样机联调，使用示波器、逻辑分析仪等工具定位并分析控制环路抖动、低速震荡、稳态误差等问题； 5. 编写算法设计文档、仿真报告、调试记录，协助完成项目版本迭代与量产落地支撑工作。

1、全日制硕士及以上学历，应用数学、信号处理、自动化控制、计算机科学与技术等相关专业； 2、熟悉经典控制理论（PID、根轨迹、频域分析），了解现代控制方法（LQR、ADRC、MPC），能够推导并分析系统传递函数，具备基本的稳定性分析能力； 3、深入理解BLDC/PMSM电机数学模型（d-q轴解耦、SVPWM调制）及有感FOC算法原理，有齿槽转矩补偿、摩擦补偿等项目经验者优先； 4、了解编码器信号处理（磁编/光编，如SPI/SSI/BiSS-C协议），掌握数字滤波器设计（IIR/FIR）、卡尔曼滤波、锁相环（PLL）等基础技术； 5、熟练使用Matlab/Simulink进行系统建模与控制算法仿真验证； 6、具备良好的C/C++编程能力，了解嵌入式系统开发流程，有MCU开发经验者优先； 7、具备较强的学习能力、问题分析能力和团队协作精神，能够承受一定的工作压力； 8、有目标感、有好奇心、责任心、自驱力和较强的抗压能力，有较好的逻辑思维和沟通协作精神。