工作职责 1.嵌入式软件设计，负责底层驱动及应用层软件开发、代码编写、架构优化与版本维护，严格按照研发规范完成代码管理、迭代更新与问题闭环； 2.电机控制研发，负责伺服、步进电机、无刷直流电机运动控制开发与调试，熟悉FOC矢量控制，完成电流环、速度环、位置环参数整定与优化，能够定位并解决电机运动控制的各类异常问题； 3.嵌入式硬件支持，能够提出硬件方案设计、主要器件选型相关需求，能够分析电气原理图与PCB LYOUT，熟悉电源电路、主控电路、驱动电路、采样电路、通信电路等电路工作原理； 4.产品测试与验证，负责嵌入式系统整机功能、性能、稳定性、可靠性测试，根据产品技术要求制定测试方案、测试用例、测试流程，能够排查软硬件缺陷、复现问题、跟踪整改闭环。输出完整测试报告、验收资料，支撑样机交付、试生产和批量落地； 5.体系与文档，按照行业相关研发桂发开展全流程研发工作，完成设计文档、测试文档、版本记录、变更记录归档，保证研发过程规范、可追溯； 6.完成领导交办的其他任务。 任职资格 1.硕士研究生及以上学历； 2.所需专业：自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、机械电子工程、微电子科学与工程、机器人工程、计算机科学与技术、软件工程等； 3.数模电路基础，能够分析原理图、PCB设计并完成嵌入式系统故障排查及整改优化； 4.精通C语言嵌入式开发，熟悉ARM/DSP等嵌入式