岗位职责： 1.基于PX4、ArduPilot等主流开源飞控架构，进行四旋翼无人机飞控固件的移植、二次开发及功能优化。 2.负责嵌入式底层驱动开发，包括STM32系列MCU的外设驱动（UART、I2C、SPI、CAN、PWM等）及传感器（IMU、磁力计、气压计、GPS等）数据采集与融合。 3.编写飞控与机载计算机、遥控器、数传/图传模块、RTK模块之间的通信协议，并完成联调测试。 4.参与飞控核心算法（姿态估计、位置控制、失效保护、航点任务等）的代码实现与调优，解决实际飞行中的异常问题。 5.配合算法工程师完成新硬件的飞控适配，优化控制参数，提升飞行稳定性与自主飞行能力。 6.撰写飞控开发文档、硬件接口说明及测试报告，维护代码仓库版本。 任职要求： 1.计算机、电子、自动化、通信等相关专业； 2.精通C/C++，具备扎实的嵌入式软件开发能力，熟悉ARM Cortex-M系列（尤其是STM32）开发环境。 3.理解PX4或ArduPilot的软件架构、模块通信机制及启动流程。 4.能够读懂原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪、J-Link等调试工具定位软硬件问题。 5.了解PID控制、互补滤波/卡尔曼滤波等基础算法，能够配合进行参数调试。 6.加分项：有ROS/ROS2开发经验，或参与过开源飞控社区提交过代码/文档。