岗位职责: 1.负责具身智能系统控制算法研发与工程落地，承担机械臂、车载底盘、多自由度云台等装置的控制开发工作；配合开展运动学动力学建模求解、轨迹规划等核心算法设计与实物调试； 2.搭建控制软件整体架构，完成PID、MPC、LQR、自适应控制等控制策略开发，打通算法控制层与驱动器、电机、传感器等硬件执行层，实现从控制策略到硬件闭环的全链路开发、联调与验证； 3.熟练使用CAN、EtherCAT、RS‑485等工业总线及PWM、SPI、I²C等驱动接口，完成控制指令下发、设备状态采集、故障诊断处理，保障控制系统实时性与可靠性； 4.能够开展控制算法在实时Linux、ROS2、ARM+RTOS等嵌入式平台的移植部署与性能调优，持续优化系统响应速度、抗干扰鲁棒性与运行效率； 5.协同机械、电控、感知算法团队开展整机集成测试与外场现场调试，定位并闭环各类控制问题；输出控制方案、接口规范、调试记录等技术文档。 任职要求: 1. 硕士及以上学历，2027年应届，具备自动控制理论、运动控制、电机驱动等基础； 2. 熟练掌握C/C++/Python，具备良好的工程编码习惯；了解MATLAB/Simulink建模与仿真； 3. 掌握常见控制算法原理（如PID、MPC、LQR等），具备基本的算法设计与调参能力； 4. 了解主流执行器驱动通信协议（CAN/EtherCAT/RS-485/PWM/SPI/