1.参与机器人末端执行器、夹具、工装、自动化机构及整机结构设计。 2.根据负载、节拍、精度和使用环境完成结构方案、材料及标准件选型。 3.输出三维模型、工程图、BOM、公差和装配技术要求。 4.开展基本的强度、刚度、运动干涉、误差链及可制造性分析。 5.跟进加工、装配、调试和设计变更，解决样机试制中的结构问题。 6.配合电气、控制和算法团队完成设备集成及性能验证。

1.本科及以上学历，机械设计制造、机械电子、车辆工程、精密仪器等相关专业。 2.掌握机械原理、机械设计、工程材料、公差配合及机械制图基础。 3.熟练使用 SolidWorks、Creo、CATIA、NX 等至少一种三维设计软件。 4.了解机加工、钣金、注塑、3D 打印等常见制造工艺。 5.能进行基础的受力、刚度、公差链和机构运动分析。 6.具备较强的动手能力、空间理解能力和工程问题闭环意识。 7.有机器人、夹爪、非标自动化、机械竞赛或样机制作经验者优先。