上海柏楚电子科技股份有限公司

【职位描述】 1. 多厂商机械臂快速适配：对接并维护主流机械臂/控制器（多型号、多协议），完成驱动、指令集映射、状态机、告警与异常恢复，保障稳定交付。 2. 基于 ROS 2 的中间件开发：设计实现节点/话题/服务/动作接口，完善生命周期管理、通信可靠性、多线程并发与性能优化。 3. 机器人能力生态扩展：引入仿真/虚拟调试、视觉/点云、示教与标定等能力，打造可复用“能力包”和工具链。 4. 平台化接入与标准化组件输出：将机械臂能力接入公司体系，形成标准组件，支撑业务规模化复制。 5. 质量与交付保障：建设自动化测试与CI/CD流程，完善回归验证、版本管理与现场问题闭环。 任职资格： 核心技能： 精通机器人学基础： 深刻理解机器人运动学、坐标变换（齐次变换矩阵）、动力学基础，具备实际编程实现能力。 软件开发能力： 精通 C++ 和 Python，熟悉面向对象设计、设计模式及现代C++特性。具备在Linux下进行系统级开发的丰富经验。 ROS 2实战经验： 深入理解ROS 2架构（节点、话题、服务、动作），具备基于ROS 2开发复杂机器人应用或中间件的实际项目经验，熟悉其生命周期、通信模型和工具链。 工具与流程： 熟练使用Git、CMake，熟悉CI/CD流程及软件测试方法。 关键素质： 出色的系统架构思维：能够从全局视角设计复杂系统的软件架构，权衡性能、扩展性与可维护性。 严谨的逻辑分析与问题解决能力：能快速定位和解决涉及多线程、设备通信、系统性能方面的复杂技术问题。 强烈的责任心与质量意识：深刻理解工业软件对稳定性和可靠性的严苛要求。" 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：10人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：英语 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：上海市闵行区兰香湖南路1000号