众擎机器

【岗位职责】 岗位概述：参与机器人灵巧手运动重定向、运动学求解与轨迹优化等算法的研发，探索从人手动作到机器人手部动作的映射方法，协助完成算法仿真验证与实机调试，提升灵巧手动作的准确性、流畅性与稳定性。 岗位职责： 1、参与灵巧手运动重定向算法开发，实现人手动作到机器人手部关节运动的映射与适配； 2、参与灵巧手正逆运动学、约束优化与轨迹平滑算法的研究和实现； 3、协助手部动作数据的处理与分析，包括坐标变换、时间对齐、滤波及异常数据处理； 4、搭建与维护算法验证工具，开展仿真测试、结果可视化及性能评估； 5、配合软硬件团队完成算法实机部署与联调，分析并改善动作跟随效果； 6、维护算法代码、测试用例及技术文档，支持算法迭代与问题复现。 【任职要求】 岗位要求： 1、本科及以上学历在读，机器人、自动化、计算机、机械、应用数学等相关专业； 2、具备良好的 Python 编程能力，熟悉 C++，熟悉 Linux 开发环境与 Git 版本管理； 3、掌握线性代数、微积分等数学基础，理解常见的数值计算与优化方法； 4、了解机器人运动学基础，包括坐标系变换、旋转表示、正逆运动学及关节约束； 5、具备数据分析与算法实现能力，能够阅读技术文献，并通过实验验证算法效果； 6、具有良好的学习能力、沟通能力和团队协作意识，能够认真记录实验过程并主动定位问题。 加分项： 1、有灵巧手、机械臂、机器人遥操作或人体动作重定向相关项目经验； 2、了解非线性优化、最小二乘、轨迹优化或信号滤波方法，并有实际应用经验； 3、使用过机器人仿真平台、运动学计算库或数值优化工具； 4、了解 ROS2，具备机器人算法与控制系统集成经验； 5、有手部姿态估计、动作捕捉、手套数据处理或多源数据同步经验； 6、有机器人实机调试经验，或能够展示完整的算法项目、实验结果及个人贡献。