佛山市天下谷科技有限公司

工作职责 1、负责低压直流伺服电机驱动器的控制算法研发； 2、负责伺服驱动器运动控制：速度/转矩/位置控制、PID算法实现及外部传感器数据矫正； 3、负责与嵌入式系统工程师配合对接数据接口，实现伺服控制器对电机的控制； 4、系统软硬件调试、测试； 任职要求 1、具有自动化、控制工程、电子技术等相关专业全日制大学本科及以上学历； 2、具有伺服系统设计、电机控制相关工作经验，熟悉PID控制方法； 3、了解伺服电机、驱动器、编码器、运动控制器原理与应用； 4、具有弱电系统硬件接线及测试能力和经验； 5、熟悉机器人运动学，具有调试和优化伺服参数和运动轨迹的能力； 6、有重载AGV项目经验优先； 7、诚实、勤奋，工作踏实，认真负责，具有团队精神。