重庆华伟工业（集团）有限责任公司

【职位描述】 1. 负责无人机航电系统架构设计、设备选型与集成； 2. 完成飞控、导航、数据链、任务载荷等系统交联设计； 3. 开展固定翼/多旋翼/垂直起降固定翼等不同模态机型的控制算法开发； 4. 负责无人机飞控系统参数调试与整定，包括 PID、姿态环、速度环、位置环、高度/航向控制、返航/航线飞行等参数； 5. 根据机型、动力配置、载荷、飞行环境和任务需求，完成飞控参数适配、优化与固化； 6. 参与飞控软件需求分析、算法实现与飞行试验数据分析； 7. 解决试飞过程中的控制品质、稳定性与操纵性问题； 8. 开展航电系统电气原理图设计、线束设计及电磁兼容性（EMC）设计； 9. 参与航电系统地面联调、电磁兼容试验和试飞保障，支持新机型/新功能验证； 10. 编制系统集成、测试等相关技术文件。 任职资格： 1. 自动化、导航制导与控制、飞行器设计、电子信息、通信工程、航空电子等相关专业； 2. 熟悉无人机航电系统组成，掌握常用航电总线如 CAN、RS422、ARINC429等； 3. 熟悉经典控制、现代控制、自适应控制等理论，掌握 MATLAB/Simulink； 4. 具备电气原理图及线束设计能力，熟练使用相关 EDA 工具； 5. 了解电磁兼容性（EMC）设计、接地与屏蔽技术； 6. 有无人机或航空电子系统集成、无人机飞控算法开发或飞控调参经验，熟悉 PX4/ArduPilot； 7. 具备较强的分析问题和报告撰写能力； 8. 具备较强的学习能力、团队协作意识和责任意识； 9. 能适应阶段性外场试验、试飞出差。 【其他信息】 职能类别：通信技术工程师 招聘人数：1人 需求专业：自动化类,航空航天类,电子信息类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：500-1000人 单位性质：国有企业 工作地址：重庆市北碚区歇马街道盐井坝1号